第四十二章皇帝送行秦始皇坐着玉辇，圆盖方座，其中辇盖为青色，上面有四块圆版玉装饰和一金色圆顶。
玉辇的四周承吊以镂金垂云，下端为金云叶。幨帷有两层青缎制成每层相间有褶裥，上面绣着金云龙，另有四条黄绒制的细带，绑在座位的四个角。
辇门冬天则用青毡门纬，夏季就换成珠帘，座亭上窄下宽，座有二层缀版，上方绘有彩云，下方绘有金云，四周环以朱栏，相间装饰着金彩，栏内也是铺有花毯。
云龙宝座在座亭中间，左边放着铜鼎，右边置有佩剑。前有四根辕，中间两根辕各长，左右两根辕稍短，辕两端分别称着金龙的首和尾。
抬起玉辇时需要用纳陛五级，由三十六人抬。一般来说，皇帝的卤薄主要分为大驾、发驾、小驾三种，其仪式卫兵繁简各有不同。
卤簿一词出自周代，本意是记录帝王出行时护卫、随员及仪仗、服饰等的册籍，后常以其称呼仪仗卫队本身。
有书《独断》中记载：“天子有大驾、小驾、法驾。法驾上所乘，曰金根车，驾六马，有五时副车，皆驾四马，侍中参乘，属车三十六乘。”秦代规定，大驾由公卿引导，大将军随车护卫，掌管宫廷车马的太仆驾车。
属车多达八十一乘，另外还有备车千乘，护卫骑兵万余人。法驾，由京城长官引导，侍中随车，奉车郎驾车，属车三十六乘。
小驾的则仅由执事尚书一人侍从，属车的数量也更少。唐宋时期皇帝的
“大驾卤簿”，主要由导驾的、引驾、前后护卫、前后鼓吹乐队、皇帝大驾等组成。
由郡守、县令（如果是从外地郡县出发，则由当地郡守、县令代替）、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为
“六引”。然后是十二面
“大纛”，即大旗，每面大旗都有几个人托持牵扯。大旗之后是负责清场巡视的
“清游队”，清游队的成员手持弓弩和槊。紧随其后的是手执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。
清游队和朱雀队的队员一个个人高马大威风凛凛气宇轩昂，是皇家的门面。
随后是壹拾贰面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一面，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。
每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。到此为止，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
引驾仪仗不同于导驾仪仗，主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的御林军，称之为
“引驾十二重”。尾随其后的是一支阵容庞大的鼓吹乐队，乐队的前面有两名或者四名的鼓吹令负责指挥演奏。
乐队的乐器主要以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳（亦作胡笳，北方民族的一种吹奏乐器）、长鸣和中鸣（均为号筒）、大横吹（横笛）、筚篥（管乐器）等以及金钲等打击乐器，整支乐队有一千多人组成的庞大队伍。
乐队的后面全部是由各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）、旌旗等组成的旗阵。
一些随行的官员以及皇帝的御马一起夹杂在旗阵的中间。旗阵的后面，又有分列于左边右边的青龙旗和白虎旗。
两面旗帜的后面全部为随行的朝廷官员。在这支浩浩荡荡的队伍里，还穿插着和夹杂着手持兵器的骑兵和步甲兵。
秦始皇的车队浩浩荡荡地来到东门外，徐福率领的庞大的远征车队已在郊外等候多时。
两支车队相遇，鼓乐齐鸣，声震原野。