它们的主要特征表现在：①体内有一条由许多脊椎骨连接而成的脊柱；②身体表面被毛；③胎生（鸭嘴兽、针鼹除外），哺乳；④恒温。
在环境温度发生变化时也能保持体温的相对恒定，从而减少了对外界环境的依赖，扩大了分布范围；⑤脑颅扩大，大脑相当发达，在智力和对环境适应上超过其它动物；⑥心脏左、右两室完全分开；⑦牙齿分为门齿、犬齿和颊齿。
还有，兽类与人类有着密切的关系，除供应人类肉食、毛皮和役用外，有的还具有很高的科学价值。
属于食虫目的刺猬、鼩鼱是兽类中古老而原始的类群，是多种地下害虫的天敌；翼手目动物是兽类中唯一能够飞行的类群，多种蝙蝠在飞翔中捕食害虫；属鳞甲目的穿山甲全身布满鳞甲，长着细长的舌头，以其分泌的粘液取食蚂蚁和白蚁，它们都是人类的朋友。
属啮齿目的各种老鼠，是兽类中种类最多的类群，除麝鼠、松鼠等一些经济种类外，绝大部分老鼠危害农、林、牧业生产，有些种类还是危害人类健康的传染性疾病的储存宿主，在目前的科学水平上是我们控制的对象；兔形目所属的各种野免和外形似鼠、牙齿构造像兔的鼠兔，在适应啮咬生活以及与人类的关系方面都与啮齿目相似，我们把它们同啮齿目动物合称为啮齿动物。
灵长目的各种猿猴都是珍贵的保护动物，其中金丝猴、台湾猴、白头叶猴等仅见于我国；生有强大裂齿和发达犬齿的食肉动物（包括大熊猫）以及野马、野骆驼、白唇鹿、海南坡鹿、黑鹿、羚牛、藏羚、高鼻羚羊等有蹄类，多为中、大型重要的经济种类和珍稀保护动物，有些也是我国特产。
人称美人鱼的海牛目动物——儒艮，外形似纺锤形，前肢演变为鳍状，后肢退化；各种鲸和海豚的身体已进化为流线型，它们的外部形态已完全适应了海洋生活。
综上所述，兽类对周围环境有着高度的适应性，一旦环境发生变化，就必须调整自身与环境的关系方能生存下去。
因此，在它的长期进化过程中，兽类几乎占据了地球上陆地、天空、海洋所有的空间，并使它们在形态、生理、行为等方面产生了很大差异，衍生出许多特化的种类。
还有，一、空中飞行的动物、能在空中展翼飞翔的动物，除鸟类和大部分昆虫外只有蝙蝠了。
蝙蝠是这一类动物的通称，有人说它是鸟类，也有人说它是老鼠变的，其实都不对，蝙蝠属翼手目，是哺乳动物中唯一能够在空中飞行的小型兽类。
从种数讲，它仅次于啮齿类，全世界约有900种以上，除极地外部有它的分布。
我国独特的多种自然环境为翼手类的生存和繁衍提供了良好的场所，其种数占全世界种数的10%。
翼手类中最大的蝙蝠叫狐蝠，体重约有1公斤，两翼展开的长度近1.5米，而最小的蝙蝠体重仅5克左右，两翼展开后的长度也不超出15厘米。
1.形态这类动物在形态上有许多适应飞翔的特化，最主要的特征是前肢已进化为翼，指骨延长，在指和四肢间发展了翼膜，只有拇指不包括在翼膜内，仍保持正常状态。
拇指的爪和后足各趾的爪发达，呈显著的钩状，借以将自己的身体悬挂在岩壁等处。
有些蝙蝠吻鼻部的皮肤衍生成各种复杂结构的鼻叶，外耳常有耳屏或对耳屏，借以发射和接收超声波，进行种内交往、躲避障碍和寻找食物等。
根据形态特征和食性蝙蝠可分为大、小蝙蝠亚目，前者体型较大，多以花果为食；后者体型较小，主要以昆虫为食，其种数约占82%。
2．生态蝙蝠一般夜间活动。它们居住在各类大、小山洞，古老建筑物的缝隙、天花板、隔墙以及树洞、山上岩石缝中，而一些南方食果的蝙蝠还隐藏在棕榈、芭蕉树的树叶后面。
蝙蝠大部分是吃虫的，有的种类还以植物的花粉、果实为食，个别种类还有吸血的。
它们取食时，不是依靠视觉，而是靠口腔和吻鼻部发出的超声波，利用回声定位来获得食物。
居住在温带的蝙蝠有冬眠的习性，冬眠时许多个体聚在一起，倒挂在岩壁上。
它们通常秋季交配，春末产仔，每胎1仔。3．经济意义翼手类所属的各种蝙蝠，因大部分以昆虫为食而有益于人类，它们的粪便还可做肥料使用。
少部分吃植物果实、花粉，极个别种如吸血幅是流行性传染病的储存宿主而不利于人类。
总之，它们中的绝大多数是人类的朋友，应加以保护。还有，二、穿行于树际的高等哺乳动物、以树栖为主的哺乳动物，主要包括进化水平最高，属灵长目的各种猿猴，此外，啮齿目中的鼯鼠（俗称飞鼠）、巨松鼠、松鼠、花鼠、睡鼠；树鼩目中的树鼩以及食肉目中的小灵猫、豹猫等也在树上活动。
灵长目动物包括我们人类在内，共有200余种，我国野生猿猴有18种，约占这一类动物的9%，其中有我国特产动物金丝猴、台湾猴、白头叶猴。
灵长目动物主要分布在亚洲、非洲和美洲的热带地区。体型最大的为大猩猩，体重在200公斤以上；最小的矮狐猴体重仅有50克。
1．形态灵长目动物的体型中等，大脑高度发达，具有较大的球状颅腔；手和脚趾能分开，拇指通常能对握，使手和脚成为有力的抓握器官；多数种类鼻短小，有的鼻骨极度退化，如我国特产动物金丝猴形成上仰鼻孔，所以人们又叫它仰鼻猴。
灵长目动物的眼眶朝向前方，眶间距离也短，不同于其它类动物；他们的指只能同时屈伸，掌与蹠面裸出，有软而宽的足垫，多数种类的指和趾端具扁甲。